13924666952

工业机器人控制系统的组成

[ 发布日期:2019-10-29 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机器人控制系统的组成有哪些呢?具备什么特性呢?


控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。


示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。


操作面板:由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作


硬盘和软盘存储存:储机器人工作程序的外围存储器。


数字和模拟量输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出。


打印机接口:记录需要输出的各种信息。


传感器接口:用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。


轴控制器:完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。


辅助设备控制:用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。


通信接口:实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。


网络接口


1)Ethernet接口:可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信,数据传输速率高达10Mbit/s,可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后,支撑TCP/IP通信协议,通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。


2)Fieldbus接口:支撑多种流行的现场总线规格,如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。


现在以机器视觉、人工智能、自动驾驶等为代表的新技术突飞猛进,而工业控制上的很多技术仍然停留在20年前。以移动机器人中的导航场景为例,基于视觉或者激光的导航方法需要采集大量的数据并对其进行处理,其中涉及相当多的矩阵计算。


而现在PLC只能进行落后的一维数字计算,难以实现复杂的算法。与人工智能圈子喜欢开源的风格正好相反,工业控制圈子相互封闭,谁都不肯开放自家的函数库,开源函数库极少(OSCAT),就连最基本的滤波算法、矩阵计算都要自己从头开始写。而且,国际标准提供的基本函数太过有限,完全无法适应新的场景,急需扩展。


2005年10月24日,澳门威斯尼斯人app诞生于深圳!


历经13载的耕耘,华成“机械手和机器人控制系统”走进多个行业设备厂家,华成产品品质倍受肯定,华成工控品牌深入人心,奠定了控制系统领军人物的行业地位。


科技在发展,工业在进步,华成工控在工业4.0和智能制造的呼唤声中,愈发觉得肩负的责任更重了,顺应市场变化,华成在思考:工业控制领域核心供应商,才更应该是大家的新角色!“单纯控制系统供应商”转变为“集成式驱控一体系统供应商”才是大家未来的发展方向!!


技术支撑:翔桓网络

咨询电话

0755-26417678

0755-27470348

微信服务号

XML 地图 | Sitemap 地图