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什么是伺服驱动系统?

[ 发布日期:2019-09-25 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

下面就跟着小编一起走进科技,了解伺服驱动系统;

什么是伺服驱动系统?

    伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量( 机电系统中的 伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连,也为了得到极高的响应速度,伺服电机有一种专门的小惯量电机。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性,在选择伺服电机时,系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。)较大等特点,这类专用的电机称为伺服电机。当然,其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元,有时简称为伺服,一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。


    伺服驱动系统是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转,它的功能细分的话有很多种,而随着品牌的不同功能性也不尽相同。类似科峰 自 动化的伺服电机功能相对较多,盘点一下大致有以下几个方面:

1、参数分组化设置、控制模式再线任意切换;

2、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入;

3、瞬间掉电快速停机保护功能;

4、再生制动、动态制动功能;

5、绝对值系统电压监控,低压警告功能;

6、调试App支撑参数管理、监控、示波器功能。


 伺服驱动系统技术要求:

   (1)调速范围宽

调速范围:最高进给速度和最低进给速度之比。在调速范围内要速度均匀、稳定、低速无爬行、零转矩。

   (2)位移精度高

输出的位移量有较高的精度。实际位移与指令位移之差要小。

   (3)稳定性好

负载特性要硬,当负载发生变化或受外界干扰时,输出速度应基本不变,而且保持平稳均匀。

   (4)动态响应快

有高的灵敏度,达到最大稳态速度的时间要短。 


   伺服驱动系统主要是接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号,由伺服驱动电路作一定的转换和放大后,经伺服驱动装置和机械传动机构,驱动机床的工作台、刀架等实行部件进行工作进给和快速进给。


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